1.扫码分类：电芯经过一段工序，自动扫码，根据扫码及公司数据系统判断该电芯的功能种类；

2.智能缓存：根据要求，电芯可分成3种或4种类型，分别流入相应的缓存区，系统根据缓存数量是否满足机器人夹取条件，判断该种类电芯是否可以流出缓存进行码垛；

3.正负极配对：可对电芯正负极方向进行交错配对；

4.二次扫码：组合配对前进行二次扫码，检查是否符合配对要求；

5.配对组合：6个电芯配成一组，输送至机器人取料位；

6.机器人码垛：码垛机器人每次抓取6个电芯，放入泡沫托盘，直至托盘摆满；机器人取空托盘放入上一层，可按要求设定堆叠高度；

7.码盘出料：码垛完成后 A GV 或叉车叉出，转运至缓存区。